摘要
本发明涉及基于图像分析的配网线路弧垂测量方法,包括以下步骤:步骤1:首先使用无人机沿配网线路飞行,获取高分辨率的配网线路图像;步骤2:接着,使用YOLO目标检测算法从无人机拍摄的图像序列中识别出配网线路中的间隔棒,并计算每个间隔棒的中心坐标;步骤3:随后,利用尺度不变特征转换和广义最小二乘来精确恢复间隔棒在三维空间中的位置;步骤4:最后,通过空间曲线拟合技术恢复配网线路的曲线,并基于拟合的曲线计算线路的弧垂;本发明具有提高测量精度、提升数据采集效率、提高三维重建精度、避免误差积累问题的优点。
技术关键词
弧垂测量方法
间隔棒
图像分析
线路
曲线拟合技术
三角测量方法
矩阵
广义最小二乘法
准确识别图像
三维重建精度
配网
数据采集效率
特征匹配算法
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