一种基于三维激光的隧道超欠挖检测方法及系统

本发明涉及三维激光扫描技术领域，揭露了一种基于三维激光的隧道超欠挖检测方法及系统，所述方法包括：采集待检测隧道的隧道点云数据；对隧道点云数据进行滤波，得到滤波点云数据；对滤波点云数据进行点云分割，得到分割点云数据，构建待检测隧道的隧道表面模型，对隧道表面模型进行表面纠错，得到目标隧道表面模型；识别待检测隧道的设计隧道轮廓，提取目标隧道表面模型的实际隧道轮廓，对设计隧道轮廓和实际隧道轮廓进行空间对齐，得到对齐隧道轮廓；构建对齐隧道轮廓的轮廓差分模型，计算轮廓差分模型的欠挖系数，构建待检测隧道的超欠挖检测报告。本发明可以提高对隧道超欠挖检测的准确度。