一种基于视觉系统的四轴机器人

本发明属于机器人技术领域，且公开了一种基于视觉系统的四轴机器人，包括定位机构，所述定位机构包括第一气缸，所述第一气缸的一端滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离第一气缸的一端固定连接有滑动架，所述滑动架的内壁固定连接有两个限位块；本发明通过设置滑动架和转动架等结构的配合，进而便利了对铝壳进行辅助定位矫正，通过第一气缸使第一伸缩杆收缩，并通过转动板带动套环以第二伸缩杆为中心转动，通过使两个第一伸缩杆相互靠近带动四个转动架向靠近铝壳的方向移动，并通过转动架上的滚轮与铝壳的侧面相抵以及转动架的转动，使四个转动架上的滚轮同步对铝壳进行挤压，从而使铝壳移动至安装板中心位置的下方。