基于序列预测动态规划的混码方法、电子设备和存储介质

本申请涉及一种基于序列预测动态规划的混码方法、电子设备和存储介质，包括：获取待装载物料信息、托盘信息、已装载垛型信息和混码参数；根据已装载垛型信息和混码参数构建场地Block图，所述场地Block图包含场地的障碍信息；以所述托盘信息和场地Block图为第一约束条件，通过差分数组预处理方法确定物料可放置区域；根据待装载物料信息确定多个码垛高度，通过预先构建的动态规划算法模型计算物料可放置区域在不同码垛高度下的最优放置方案；将所有码垛高度下的最优放置方案进行比较，根据预设选取规则选取最优放置方案作为最终混码放置方案。本申请通过混码方法，实现了最大化空间利用率、提高装载效率、自适应性和可扩展性等方面具有显著的技术效果。