基于事件相机的空箱检测方法

本发明公开了一种基于事件相机的空箱检测方法，包括：（A）通过事件相机采集箱体侧面均匀分布的垂直震动信号；（B）采用经过预设频率编码波段的红外光点阵，发射至箱体侧面；（C）通过事件相机检测经过预设频率编码的光点，生成箱体和车辆的侧面点阵，通过光点的位移，计算出光点沿垂直方向的震动频率和震动幅度；（D）将采集到的震动信号编码为（x,y,t,p）格式；（E）对事件相机采集得到的震动信号进行降采样压缩处理，生成处理后的时序信号；（F）将处理后的时序信号送入深度神经网络进行分类；（G）判断箱体内部是否有物体，通过模型计算得到概率值，若概率值大于或等于预设值时，判断为空箱，若概率值小于预设值时，判断为非空箱。