基于自主组网的机器人协同执行任务的方法及广播系统

本申请提供了一种基于自主组网的机器人协同执行任务的方法及广播系统，基于自主组网的机器人协同执行任务的方法包括：步骤S1，机器人之间通过实时自主识别对方组网信息建立本地组网；步骤S2，通过任务同步分别获得待办任务集T1以及完结任务集G1；步骤S3，从待办任务集T1与完结任务集G1中匹配出相同任务S，从待办任务集T1中删除相同任务S得到待办任务集T2；步骤S4，从待办任务集T2中筛选出在任意一方机器人能力集范围内的可执行任务进行唯一分配，对剩余的不可执行任务进行并行分配；步骤S5，双方机器人保存同步后的完结任务集G1以及重新分配到的待办任务集T3后断开本地组网，在执行待办任务集T3的同时返回执行步骤S1。