一种基于人工智能的分拣搬运机器人及控制方法

本发明涉及分拣搬运机器人控制技术领域，公开了一种基于人工智能的分拣搬运机器人及控制方法，本发明通过运行组件参数采集模块采集搬运过程中各个阶段的过程参数，然后通过数据分析模块对采集的参数进行分析获得搬运过程中夹持单元状态、搬运单元状态和夹持单元‑搬运单元关联状态，并综合分析运行组件的状态，然后，通过状态评估模块对运行组件的状态进行评估，判断搬运过程中运行组件是否存在异常，并对夹持单元状态、搬运单元状态分别评估，根据评估结果对参数进行调整，以保证搬运顺利进行。