摘要
本发明公开了一种药品检测分拣装瓶装置,药品输送线分多条输送支路输送药品,药瓶输送线用于输送药瓶,取料手吸取每个输送支路上的药品,并将药品输送至药瓶内,瓶盖输送线用于将瓶盖输送至药瓶输送线上方,压盖机构用于将瓶盖压合装配至药瓶,出料线输送设于药瓶输送线的末端,用于输送装配瓶盖的药瓶。本发明能够实现药瓶自动消毒,固体药品自动装瓶,药瓶自动装盖,整个过程连续,自动化程度高,极大的减轻工人劳动强度,提供生产效率。
技术关键词
药瓶输送线
装瓶装置
药品输送线
压盖机构
螺旋辊
取料手
瓶盖
送料槽
震动盘
负压吸盘
紫外消毒柜
多轴机械臂
工人劳动强度
推杆
支路
推料气缸
送料仓
工业相机