一种工业机器人数字孪生工作站

本发明提供一种工业机器人数字孪生工作站，包括：上位机和实训箱，上位机为电脑类型，其上运行有RobotStudio仿真软件，并具备用于存储和执行虚拟机器人工作站仿真模型的存储空间，仿真模型采用UG建模并导入RobotStudio中，仿真模型包括仓库、变位机、传送带、工业机器人、触摸屏、按钮盒、指示灯、工作台的虚拟表示；实训箱包括交换机、电源模块、触摸屏、可编程控制器、变位机、分拣传送带、伺服组件，交换机用于将上位机与可编程控制器、触摸屏、伺服通信连接，构成一个小型工业网络；其中，上位机通过RobotStudio软件中的Smart组件和机械装置组件，为仿真模型创建工具的TCP、传感器，实现模型的运动和抓取动作的仿真。