一种采棉机的控制方法、系统、电子设备及存储介质

本申请公开了一种采棉机的控制方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为自动化控制技术。所述采棉机的控制方法包括：获取棉田区域的场景图像；利用图像分割模型对场景图像进行分割，得到区域分割结果；根据棉行的位置信息调整采棉机的位置，以使采棉机的采棉头与棉行对齐；根据棉道的位置信息将与采棉机距离最近的棉道标记为目标棉道，并根据目标棉道生成目标路径；计算采棉机的中心点与目标路径的偏差距离，利用偏差距离对目标路径进行修正得到参考路径；控制采棉机按照参考路径行走，以使采棉机在行走的过程中采棉头与棉行对齐。本申请能够实现采棉机的自动对行，并提高对行操作的及时性。