一种无人机自动巡检、识别光伏电站缺陷的方法

本发明公开了一种无人机自动巡检、识别光伏电站缺陷的方法，包括：通过航向和旁向重叠度生成航线；机巢自动放飞无人机；获取影像上任意一点的地理位置；确定光伏板位置，并获取有缺陷的光伏组件地理精准定位；无人机巡检结束后自动返航、精准降落并到达机巢；无人机在机巢内自动充电；通过智能分析算法对光伏组件故障进行分析，并指导用户完成故障光伏组件的精确定位，对光伏组件故障进行消除。本发明利用无人机巡检立体化、智能化作业的特点，适应光伏组件阵列分布开阔的场区，为光伏电站提供组件表面的视频图像，实现光伏组件状态监测与诊断分析，快速精准定位有缺陷的光伏组件，并及时消除缺陷或隐患。