一种无人机电子围栏生成方法

本发明公开了一种无人机电子围栏生成方法，涉及无人机技术领域，其技术方案要点是：提供一种基于地理信息对象和飞行任务的无人机电子围栏生成方法，高效、智能地生成准确的围栏，安全便捷且不会过度限制，该方法生成的电子围栏具有唯一性，以及地理信息对象赋予的实际意义，任务匹配度高，例如对覆盖学校、医院、车站的人口密集区域设置禁飞区，对覆盖桥梁、基站、工厂等重要设施设置常态化巡检区域；提供一种基于感知系统在线生成障碍物电子围栏的方法，该方法快速有效地利用机载感知系统，将飞行任务中的障碍风险以电子围栏的形式呈现，及时提醒操作员对航线进行调整，进一步提升常态化作业航线的飞行安全。