渐进稳定的升降测试转台压力误差符号积分鲁棒控制方法

本发明公开了一种渐进稳定的升降测试转台压力误差符号积分鲁棒控制方法，针对电液比例伺服阀升降测试转台的系统特点，建立其的非线性数学模型，设计出具有渐进稳定性能的误差符号积分鲁棒控制器，满足在不使用高增益反馈的情况下，具有良好的鲁棒作用。本发明在现有液压系统多为开环压力控制的背景下，提出了电液比例伺服阀压力非线性控制策略，简化了控制器的设计，有利于在工程实际中应用。