摘要
直流无刷电机的超调可控神经网络反步控制方法,涉及非线性系统控制领域,针对现有反步法无法对直流无刷电机的超调量进行准确调节的问题,本申请相较于其他的自适应神经网络反步控制方法,不仅可以稳定闭环系统,而且可以根据所提出的参数设置规则预先确定系统的超调量。进而解决了现有反步法无法对直流无刷电机的超调量进行准确调节的问题。
技术关键词
可控神经网络
反步控制方法
直流无刷电机系统
相绕组
反电动势系数
李雅普诺夫函数
神经网络权值
径向基函数神经网络
非线性系统控制
定子绕组电阻
指令滤波器
状态空间模型
控制器
信号
重构
估计误差
参数