摘要
FMCW激光雷达测距系统及目标距离提取方法,属于雷达数据处理技术领域。解决了现有FMCW激光雷达测距方法存在精确度差的问题。本发明的半导体激光器发射激光信号;激光信号分别入射至测量干涉仪和辅助干涉仪;测量干涉仪用于通过光纤经镜头对目标距离进行测量,获取测量干涉信号;辅助干涉仪用于产生参考干涉信号;将测量干涉信号和参考干涉信号分别进行光电转换后经数据采集卡上传至计算机,计算出参考干涉信号相位,获取测量干涉信号频谱峰值点索引和幅值,利用所述频谱峰值点索引和幅值,采用非线性核函数结合梯度上升算法,获取测量干涉信号精确峰值点频率,再计算目标距离。本发明适用于雷达信号处理。
技术关键词
激光雷达测距系统
FMCW激光雷达
干涉仪
平衡探测器
半导体激光器
频率
雷达数据处理技术
索引
采集卡
非线性
复信号
算法
计算机
测距方法
镜头
光纤
信号处理