一种悬挂式带电作业小型自动化操作机器人

本发明公开了一种悬挂式带电作业小型自动化操作机器人，属于带电作业设备技术领域，具体包括承载架，承载架主要由安装架和脚架组成，安装架的两端分别安装有左夹线行走组件和右夹线行走组件，安装架的中部则铰接有剥线机构；剥线机构两侧各安装有一组升降机构；承载架的前端安装有三轴机械臂，三轴机械臂的前端安装有用来固定自锁型并沟线夹的吸盘式抓手。本发明采用悬挂式单体驱动设计，无需移动作业平台协助，移动方便，灵活程度更高，受地形地貌的影响程度极低，可实现全地形带电作业，整个操作过程无需人工干预，安全性更高，而且以双侧悬吊设计，可以确保中间剥线部分的线缆始终与剥线机构保持角度一致，从而提升剥线精度和质量。