摘要
本发明公开了一种磁驱液态金属微米机器人及其制备方法和应用,属于微米器件制备技术领域。该磁驱液态金属微米机器人包括液态金属骨架、磁性颗粒和高分子聚合物层;其中,磁性颗粒分布于液态金属骨架的内部,高分子聚合物层包覆于液态金属骨架的表面。本发明中的磁驱液态金属微米机器人具有一定的稳定性,生物相容性良好、运动速度快、运动方向可控、运动方式可控,另外,本发明制备工艺简单、该制备工艺可以大批量制备液态金属微米机器人,并且可以通过调控超声时间和超声功率来控制磁驱液态金属微米机器人的尺寸。因此,在各种复杂的生物环境无线远程治疗神经疾病领域中具有广泛的应用前景。
技术关键词
微米机器人
高分子聚合物
磁性液态金属
金属骨架
聚甲基丙烯酸甲酯
溶液
聚乙烯吡咯烷酮
超声功率
环氧乙烷
聚丙烯酸
聚丁烯
聚吡咯
丙烯酰胺
聚乙烯醇
多巴胺
聚乙二醇
盐酸
运动
疾病