基于深度信息位置编码引导的语义分割方法及装置

本发明公开了一种基于深度信息位置编码引导的语义分割方法及装置，该方法包括获取待处理图像；将待处理图像输入到预先训练好的空间深度感知辅助网络，以提取多尺度特征，并根据多尺度特征得到对应的深度特征图；根据多尺度特征和对应的深度特征图生成多尺度特征向量；采用多尺度注意力机制和前馈神经网络对多尺度特征向量进行处理，以得到最终特征；对最终特征进行融合处理，并对处理后的融合特征进行语义分割，以得到语义分割图；由此，通过在特征中嵌入深度信息，能够降低计算成本，从而提高图像分割性能。