一种机器人底盘的识别方法、系统、设备及介质

本发明涉及智能识别领域，尤其涉及一种机器人底盘的识别方法、系统、设备及介质，方法包括：当检测到底盘输出的矩形波时，获取预先建立的型号时间关系表，所述型号时间关系表包括多个底盘型号、与多个所述底盘型号一一对应的周期范围和所述周期范围内的高电平时长范围；获取该底盘输出的多个矩形波，检测多个所述矩形波的矩形波周期和多个所述矩形波周期内的高电平时间；若确定多个所述矩形波的矩形波周期均在同一个周期范围内，且多个所述矩形波周期内的高电平时间均在同一个高电平时长范围内，则确定与所述周期范围和所述高电平时长范围均对应的底盘型号，作为机器人底盘的底盘型号；本发明能够高效便捷的识别多种类型的底盘。