一种有刷电机驱动电路

本申请公开了一种有刷电机驱动电路，包括隔离电路、控制驱动电路和过流保护电路，隔离电路包括放大器、第一光耦和第二光耦，所述放大器的输入端用于信号输入，所述放大器的输出端和第一光耦的A端以及第二光耦的C端相连接，所述第一光耦的C端和第二光耦的A端接地，所述第一光耦的输出端和第二光耦的输出端和控制驱动电路相连接；控制驱动电路用于根据第一光耦输出端和第二光耦输出端的信号控制电机停转、正转和反转；过流保护电路连接在所述控制驱动电路上，用于采集控制驱动电路的控制电流，并当控制电流大于设定阈值时控制电机停转。本申请可通过放大器输入端的一条引线控制电机三种状态的功能，可以解决舵机控制电源与动力电源上电顺序不同而导致舵机打偏的现象。