用于自动驾驶车辆的车辆定位初始化方法和装置

本申请提供了一种用于自动驾驶车辆的车辆定位初始化方法和装置，该方法包括：获取第一目标图像和第二目标图像；基于第一目标图像对目标车辆进行定位，得到第一目标特征，基于第二目标图像对目标车辆进行定位，得到第二目标特征；分别基于第一目标特征和第二目标特征计算第一描述子和第二描述子，根据第一描述子和第二描述子计算第一目标距离；在第一目标距离大于第一阈值的情况下，确定第一描述子和第二描述子为候选匹配组并通过RANSAC算法进行验证；在验证通过的情况下，将候选匹配组确定为目标匹配组，根据目标匹配组确定目标车辆的位置。该方法解决了现有技术中在gnss不可用的情况下，无法对车辆定位进行初始化的问题。