基于点云图像的轻量级矢量地图的构建方法和装置

本申请提供了一种基于点云图像的轻量级矢量地图的构建方法和装置，该方法包括：第一获取步骤，获取第一点云图像，基于第一点云图像通过KNN算法进行聚类，得到第一点云图像中第一特征；第二获取步骤，获取第二点云图像，基于第二点云图像通过KNN算法进行聚类，得到第二点云图像中第二特征；处理步骤，对第一特征和第二特征进行特征合并，得到第三特征；依次重复第一获取步骤、第二获取步骤和处理步骤至少一次，直至采图车完成图像采集；将所有第三特征进行矢量化，得到矢量地图。该方法解决了现有技术中激光点云图像占用数据量较大的问题。