适用于预制件施工的主筋施工系统、机器人及控制方法

本发明涉及适用于预制件施工的主筋施工系统、机器人及控制方法，获取施工现场信息、待处理预制件的基础信息，构建施工现场坐标系，配置可用机器人；获取待处理预制件的状态信息，生成订单并更新机器人等候队列，机器人提取信息，移动至指定位置，一次升降校准输送主筋的位置，置入主筋后二次升降，将主筋输送至预设位置；机器人配合施工现场设置，以可升降支架和移动组件将主筋输送至不同的高度及位置，以对准机构获取预制件的端面所在平面的信息，配置配合中控端的控制组件；系统包括一个或多个主筋施工机器人并由中控端控制。本发明充分有效利用施工场地，降低人工劳动强度，满足工期需求，生产效率高；预制件强度更高，安全性能好。