一种电动玻璃通孔刻蚀监测机器人及其监测方法、系统

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一种电动玻璃通孔刻蚀监测机器人及其监测方法、系统
申请号:CN202410902489
申请日期:2024-07-07
公开号:CN118942024B
公开日期:2025-04-01
类型:发明专利
摘要
本发明提出了一种电动玻璃通孔刻蚀监测机器人及其监测方法、系统,属于玻璃通孔刻蚀监测领域,方法包括:S1、监测机器人利用车载底盘和轮胎电机在监测区域进行移动,并通过摄像头实时获取电动玻璃通孔刻蚀装置的多角度原始图像;S2、对所述多角度原始图像进行玻璃通孔图像检测,根据玻璃通孔图像检测的结果进行分类,得到玻璃通孔的类别信息;S3、根据所述玻璃通孔的类别信息对玻璃通孔的刻蚀程度进行诊断分析,得到玻璃通孔刻蚀信息;S4、将所述玻璃通孔刻蚀信息反馈给用户,用户根据玻璃通孔刻蚀信息控制电动玻璃通孔刻蚀装置。本申请通过监测机器人的车载底盘和轮胎电机在监测区域自主移动,对玻璃通孔刻蚀装置实现自动化、智能化的全方位实时监测,提高监测的灵活性和效率,并提供高精度的图像识别和智能诊断,有效提高了监测效率和准确性。
技术关键词
监测机器人 玻璃 刻蚀装置 通孔 监测方法 多角度 运动装置 模糊集合 图像采集装置 传感器获取环境 行驶装置 轮胎 树莓派控制器 地图 底盘 模糊规则 红外传感器 神经网络算法 生成控制信号
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