摘要
本发明提出了一种电动玻璃通孔刻蚀监测机器人及其监测方法、系统,属于玻璃通孔刻蚀监测领域,方法包括:S1、监测机器人利用车载底盘和轮胎电机在监测区域进行移动,并通过摄像头实时获取电动玻璃通孔刻蚀装置的多角度原始图像;S2、对所述多角度原始图像进行玻璃通孔图像检测,根据玻璃通孔图像检测的结果进行分类,得到玻璃通孔的类别信息;S3、根据所述玻璃通孔的类别信息对玻璃通孔的刻蚀程度进行诊断分析,得到玻璃通孔刻蚀信息;S4、将所述玻璃通孔刻蚀信息反馈给用户,用户根据玻璃通孔刻蚀信息控制电动玻璃通孔刻蚀装置。本申请通过监测机器人的车载底盘和轮胎电机在监测区域自主移动,对玻璃通孔刻蚀装置实现自动化、智能化的全方位实时监测,提高监测的灵活性和效率,并提供高精度的图像识别和智能诊断,有效提高了监测效率和准确性。
技术关键词
监测机器人
玻璃
刻蚀装置
通孔
监测方法
多角度
运动装置
模糊集合
图像采集装置
传感器获取环境
行驶装置
轮胎
树莓派控制器
地图
底盘
模糊规则
红外传感器
神经网络算法
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