车辆的定位方法、装置、车辆及程序产品

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的定位方法、装置、车辆及程序产品，其中，方法包括：获取车辆的当前位置；若当前位置与预设的地点库中任一地点位置间距小于预设距离，则判断预设的地图库中是否存在于当前位置和任一地点位置对应的目标地图；若存在目标地图，则基于目标地图对车辆进行定位，否则，在车辆由当前位置行驶至任一地点位置时，构建目标地图，以在车辆下一次由当前位置行驶至任一地点位置时，基于目标地图对车辆进行定位。由此，解决了城市道路中行车定位精度及鲁棒性不高，高精地图缺失语义元素，无法做到稳定的匹配定位，导致出现自动驾驶功能降级，影响用户体验等问题，大幅提升定位效果，降低自动驾驶接管频率。