建筑施工现场无人机智能巡检的路径规划方法

本发明涉及建筑施工技术领域，具体地是建筑施工现场无人机智能巡检的路径规划方法。首先采用三维重建技术，通过无人机搭载的摄像头收集的图像和数据，构建施工现场的动态三维模型；其次基于自定义的蚁群优化算法和深度强化学习的组合算法，生成策略巡检路径，并根据实时数据反馈动态调整巡检任务和路径；接着整合事件驱动的动态调度系统，响应施工现场的关键事件，包括设备故障或新建结构物出现，并重新规划无人机的飞行路径；最后采用机器学习方法训练预测性避障模型，预测潜在风险并实时调整飞行路径。