自动驾驶数据处理系统、方法、车辆及存储介质

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自动驾驶数据处理系统、方法、车辆及存储介质
申请号:CN202410904408
申请日期:2024-07-05
公开号:CN118618436A
公开日期:2024-09-10
类型:发明专利
摘要
本申请涉及自动驾驶技术领域,具体提供一种自动驾驶数据处理系统、方法、车辆及存储介质,旨在解决提高自动驾驶数据处理的可靠性和效率的问题。为此目的,在本申请提供的系统中数据监测模块用于监测车辆的第一自动驾驶数据;数据筛选模块用于从第一自动驾驶数据中筛选处于安全数值范围之外的第二自动驾驶数据;中央处理模块用于通过自动驾驶模型对当前时刻及其之前多个历史时刻的第二自动驾驶数据进行处理,确定车辆的控制决策;以及根据车辆的历史环境数据预测车辆在当前时刻的未来环境数据;若车辆在当前时刻的实时环境数据与未来环境数据之间的偏差存在异常,则控制车辆执行预设措施。通过上述系统可以提高自动驾驶数据处理的可靠性和效率。
技术关键词
决策 数据存储模块 子模块 LSTM模型 车辆外部环境 数据处理系统 监测模块 多传感器融合 分析单元 路径跟踪算法 车辆控制参数 偏差 注意力机制 前轮转向角 自动驾驶技术 传感器监测
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