摘要
本申请涉及自动驾驶技术领域,具体提供一种自动驾驶数据处理系统、方法、车辆及存储介质,旨在解决提高自动驾驶数据处理的可靠性和效率的问题。为此目的,在本申请提供的系统中数据监测模块用于监测车辆的第一自动驾驶数据;数据筛选模块用于从第一自动驾驶数据中筛选处于安全数值范围之外的第二自动驾驶数据;中央处理模块用于通过自动驾驶模型对当前时刻及其之前多个历史时刻的第二自动驾驶数据进行处理,确定车辆的控制决策;以及根据车辆的历史环境数据预测车辆在当前时刻的未来环境数据;若车辆在当前时刻的实时环境数据与未来环境数据之间的偏差存在异常,则控制车辆执行预设措施。通过上述系统可以提高自动驾驶数据处理的可靠性和效率。
技术关键词
决策
数据存储模块
子模块
LSTM模型
车辆外部环境
数据处理系统
监测模块
多传感器融合
分析单元
路径跟踪算法
车辆控制参数
偏差
注意力机制
前轮转向角
自动驾驶技术
传感器监测
系统为您推荐了相关专利信息
内容分发
决策
异构
粒子群优化算法
网络切换技术
电商数据处理方法
海洋渔业资源
分布式计算集群
回归预测模型
电商数据处理技术
指标
核心
时间序列分析方法
业务流程控制
生成决策建议