障碍物识别方法、装置以及自移动机器人的控制方法

本公开提供一种障碍物识别方法、装置以及自移动机器人的控制方法，所述方法包括：获得待识别障碍物的特征信息；根据所述特征信息，将所述待识别障碍物与已标注障碍物进行特征点匹配，得到特征点匹配率；判断所述特征点匹配率是否大于或等于匹配阈值，其中，所述匹配阈值根据所述已标注障碍物的避让权重确定；当所述特征点匹配率大于或等于匹配阈值时，所述待识别障碍物属于已标注障碍物。本公开能够有效识别各种类型的障碍物，尤其是识别非常规的或可移动的障碍物。