摘要
本公开提供了一种车辆续驶里程测试方法和装置,涉及智能交通技术领域,具体为自动驾驶等技术领域。具体实现方案为:获取被测车辆的自动驾驶系统在实际路况场景下的实际能量流信息;基于实际能量流信息,计算自动驾驶系统的实际功率信息;实时获取自动驾驶系统在模拟路况场景下的实验能量流信息和续驶终止参数;基于实验能量流信息,计算自动驾驶系统的实验功率信息;在模拟路况场景下,响应于通过续驶终止参数检测到被测车辆不满足续驶里程测试终止条件,基于实验功率信息和实际功率信息,控制自动驾驶系统的功耗。该实施方式提高了自动驾驶车辆续驶里程测试的准确度。
技术关键词
工作模块
路况场景
功率
激光雷达
主控制器
车辆续驶里程
电池荷电状态
控制单元
控制自动驾驶系统
功耗
信号采集模块
电压
采样率
时间段
测试方法
频率
参数
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射频收发芯片
小型化多通道
星载测控
射频电路
功率检波电路
混流系统
超级电容容量
IGBT模块
管理方法
功率控制
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标记器
激光雷达
前馈神经网络
注意力机制
激光雷达数据
决策支持模型
规划
可变形卷积网络
视觉
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历史风速数据
典型
时间段
风电预测方法