一种基于单目视频的高保真度仿真模型构建方法

本发明公开了一种基于单目视频的高保真度仿真模型构建方法，过程为：通过环拍图像数据集得到智能设备和物体的点云模型，对点云模型结合环拍数据集进行处理，得到智能设备和物体所在环境的三维场景模型，并建立三维网格模型；通过建立三维场景模型中每一基础单元和三维网格模型每一顶点的映射关系，使两者在仿真环境中同步运动，并对多视角图像进行语义分割，利用统计学方法将三维网格模型划分为不同部分；最后为各部分添加物理属性，得到一个具有高纹理渲染与高保真度的可训练仿真模型。本发明提供实时的真实场景的虚拟建模以及渲染，在获取真实图像手段简单、消耗计算资源少的同时，确保了高保真的建模质量。