摘要
本发明涉及车辆换电领域,具体而言,涉及一种换电机器人、换电系统及方法。该换电机器人包括架体组件、第一调节组件和两个第二调节组件。第一调节组件,第一调节组件包括抓取单元、第二引导单元;抓取单元包括驱动模块、抓取头;第一调节组件包括第一工位、第二工位;抓取头包括折叠状态、展开状态。第二调节组件包括提升单元、推进单元;推进单元包括降低状态、举升状态;降低状态包括推进单元位于第一工位内,同时推进单元的顶面与第二引导单元的顶面平齐或推进单元的顶面低于第二引导单元的顶面;举升状态包括推进单元的底面与第二引导单元顶面间隔设置第一距离。这样就解决了换电机器人换电效率低的问题。
技术关键词
换电机器人
推进单元
调节组件
换电系统
工位
抓取头
换电方法
架体组件
电池箱柜
车辆单元
换电站
调节座
抓取电池
模块
柜体
顶端