一种风井井壁爬壁机器人

本发明涉及风井巡查技术领域，且公开了一种风井井壁爬壁机器人，包括监测机构，监测机构顶部的四周设置有可展开的行走机构，行走机构通过展开获得不同的支撑直径，监测机构包括上设备仓，上设备仓的底部固定连接有下设备仓，下设备仓的外表面开设有气体检测孔，下设备仓的外表面延伸出红外测温仪，气体检测孔与上设备仓内部设置有气体探测器贯通。该风井井壁爬壁机器人，通过设置牵引杆对支撑力臂杆进行牵引，从而使支撑力臂杆能够带动全向轮展开和合拢，从而使全向轮从多个角度与风井井壁配合定位在风井中，并通过传动电机驱动全向轮工作来实现整个设备在风井中升降、转向等多轴移动，实现了对风井内部进行全面的巡视。