一种建筑内多条管路的管道路径自动规划方法

本发明公开了一种建筑内多条管路的管道路径自动规划方法，涉及建筑智能化领域。该方法包括：步骤1、将三维建筑空间等分为大小相同的栅格，根据每个栅格所属三维建筑空间区域的属性对其赋予相应的能量值；建立坐标系并设定每条管路的起点坐标和终点坐标；步骤2、以最小化路径长度、弯头数量及能量消耗为目标，避免与障碍物发生碰撞为约束条件，基于概率选择为待规划管道路径的每条管路生成初始管道路径；步骤3、对人工蜂群算法进行改进，基于每条管路的初始管道路径，利用改进的人工蜂群算法寻找每条管路的最优管道路径；步骤4、引入协同进化思想对步骤3获得的多条管路的最优管道路径进行调整更新，获得所有管路的最终管道路径。