一种自动换膜可调角度摄像头装置

本发明涉及摄像头技术领域，尤其涉及一种自动换膜可调角度摄像头装置。所述装置，包括：视觉壳体位于视觉支架内，视觉壳体的侧壁上设置有滑槽，第一插销通过滑槽将视觉壳体与视觉支架活动连接；视觉壳体及视觉支架的前端均设置有透视孔，用于摄像头进行观察；视觉壳体内设置驱动部分和摄像头，所述驱动部分包括：四个辊筒、电机、固定轴、旋转轴和平面圆盘阻尼转轴；电机与固定轴连接，第一辊筒由固定轴进行周向固定，电机将动力传递给固定轴，带动第一辊筒转动；第二辊筒套设在旋转轴上，所述旋转轴固定在平面圆盘阻尼转轴上，平面圆盘阻尼转轴与旋转底座配合在一起，旋转底座固定在视觉壳体底部；镜头膜一端缠绕在第一辊筒上，另一端缠绕在第二辊筒上，镜头膜的中段由第三辊筒和第四辊筒支撑，摄像头和透视孔之间为镜头膜的中段。本发明避免摄像头被污染，便于清晰观测管道内不同位置的情况以及机器人的工作状态。