摘要
本发明涉及定位技术领域,具体公开了一种测绘用定位方法、装置及系统,所述的方法包括以下步骤:S1:对监测区域进行网格划分得到若干个待定网格;S2:获取初始图像,并确定初始图像中的待定网格,并将其作为初始网格;对初始图像进行裁剪得到第二图像,并将第二图像按照时间轴顺序进行排序;对排序中的第二图像进行灰度处理,识别灰度图像排序中像素点的灰度值,计算灰度差值;统计灰度差值大于等于灰度值变化阈值的比例,并将其作为评估比例;S3:根据评估比例确定待测区域,并根据待测区域确定中转站的位置。本发明可以筛选待测区域,从而降低需要测绘的区域,进而减少中转站的数量,降低测绘的成本。
技术关键词
网格
定位方法
像素点
中转站
测绘装置
坐标系
路程
无人机
顶点
图像处理模块
矩阵
定位技术
遗传算法
定位系统
处理器
数据
存储器