一种本安型矿用轨道巡检机器人

本发明公开了一种本安型矿用轨道巡检机器人，涉及轨道巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体和检测头，所述检测头安装于巡检机器人本体的底端，所述巡检机器人本体的顶端设置有两个顺滑结构，所述顺滑结构包括两个紧固螺栓一；本发明将工型钢轨道的底端放置在摩擦轮和固定罩之间，保证工型钢轨道与摩擦轮始终接触，可以确保巡检机器人本体在工型钢轨道上移动更加顺滑，可以根据工型钢轨道的截面尺寸调整两个顺滑结构的间距，确保顺滑结构的位置适合不同截面尺寸的工型钢轨道，将两组顺滑结构沿着T型槽进行移动，在伸缩弹簧二作用下将摩擦轮与工型钢轨道紧密贴合，可以进一步将两组顺滑结构与工型钢轨道进行夹紧。