摘要
本发明适用于三维模型处理技术领域,提供了一种三维模型的图形匹配方法,包括采样点的提取,然后利用Gromov‑Wasserstein距离度量模型之间特征点匹配概率,完成模型非对称点集的匹配;对于剩下的对称点集进行两步约束后得到对称点分组信息,利用采样点的信息计算两个新的辅助点,利用向量知识来确定模型的上下和左右方向,完成最终匹配。本发明解决了对3D对称图形的初始层采样点进行匹配的过程中,容易发生的对称混淆问题。相较于解决相同问题已有的基于Gromov‑Wasserstein距离的方法相比,本发明适用于更多模型,在普适性和准确率上均有提升。
技术关键词
图形匹配方法
三维模型
特征点
矩阵
采样点
点云信息
度量
特征值
拉普拉斯
坐标
两点
关系
邻域
冗余
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算法
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