一种情感陪护智能机器人

本发明涉及陪护机器人技术领域，公开了一种情感陪护智能机器人，包括：底板和半球配重块，所述底板外壁设有防护底罩，所述防倒壳体下半部内壁设有连接杆，所述连接杆一端设有半球配重块，所述半球配重块底部球面与底板相接触，所述底板底部中央转动设有转轴，本发明通过转轴两侧伺服电机的正反转调节，实现整个机器人的前进、后退转弯等操作，实现机器人移动方便；通过半球配重块与防倒壳体的连接，配合弹性伸缩套的柔性连接，使得防倒壳体在底板上形成不倒翁的结构，能够在受到外力碰撞后进行摆动，在外力作用消失后重新回正，避免倾倒，通过不倒翁的结构也增加了情感陪护智能机器人与用户的互动。