挖掘机作业场景的感知方法、装置、电子设备和存储介质

本公开提供一种挖掘机作业场景的感知方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能化设备技术领域。上述方法包括：获取挖掘机通过至少两个超广角镜头相机采集的多角度的场景图像；对多角度的场景图像进行去畸变处理，得到处理后的多角度的场景图像；确定处理后的多角度的场景图像的特征，根据特征对处理后的多角度的场景图像进行位置匹配，相邻拍摄角度的场景图像之间存在视野重叠；对各个位置匹配结果进行预设优化，对优化后的图像进行拼接，输出拼接图像。本实施例采用至少两个超广角镜头相机，从多个拍摄角度拍摄出多角度的场景图像，以满足挖掘机的的作业视角需求。并且，通过无畸变处理，可以提高图像的质量和准确度。