车辆接挂辅助方法、系统、车辆及电子设备

本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆接挂辅助方法、系统、车辆及电子设备，用以解决现有技术中的接挂辅助方法驾驶人员的熟练度要求高，操作复杂，容易出错的问题。本发明根据相机采集的车辆图像，基于预设车辆三维场景模型，确定接挂辅助信息；确定牵引销的位置；根据牵引销的位置，确定牵引销与鞍座的相对位置信息；使得驾驶人员能够根据接挂辅助信息和相对位置信息，简便精准地实现鞍座与牵引销的对接，提高了接挂效率且降低了人力成本。