摘要
本发明涉及电网巡检技术领域,尤其涉及一种电力电量的优化控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:对目标电网进行巡检对象采集,得到巡检对象数据集;根据巡检对象数据集进行智能巡检任务规划,得到巡检任务数据集,其中,巡检任务数据集包含若干个巡检任务数据,每个巡检任务数据至少包括巡检目标数据、巡检轨迹数据与巡检数据采集类型数据;根据巡检任务数据集对巡检机器人集群进行任务优化分配,得到机器人巡检任务数据。本发明显著降低了因电量不足导致的巡检中断风险,保障了电网运行的连续性和安全性。
技术关键词
巡检机器人
机器人巡检
巡检轨迹
优化控制方法
巡检数据
巡检路径
巡检作业
智能巡检
电力
能耗
优化控制系统
对象
拓扑图
标识
资产
电网巡检技术
集群
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