变电站三维模型与全景图的空间视觉融合方法和系统

一种变电站三维模型与全景图的空间视觉融合方法和系统。利用三维激光扫描仪与全景相机同步采集变电站的空间坐标信息和全景图像，拼接成点云场景；获取虚拟三维激光扫描仪相对于点云场景空间的三维坐标；根据点云场景进行三维建模，构建全景图像与三维模型融合的基本体，基于虚拟三维激光扫描仪的三维坐标信息获取虚拟相机的空间坐标信息，将基本体进行批量复用；将虚拟相机的自由度切换到三自由度，构建静态层和动态层，在静态层中构建全景图像的三维空间，在动态层中呈现设备与全景图像的空间穿梭和空间遮挡关系，当进入虚拟三维场景时将虚拟相机切换到六自由度。本发明提升了仿真变电设备模型的可信度，同时提高了变电站真实环境的认知度。