基于鲁棒模型预测控制的风电机组控制方法

本发明属于海上风电场风机控制技术，公开了一种基于鲁棒模型预测控制的风电机组控制方法，1）获取风电机组最优参考输入，搭建海上风场仿真模型，获取适应整个风电场发电量最优的每台风电机组的风能利用系数，以整个风电场总输出功率为优化目标，在线优化求解风电机组的最优叶尖速比和桨距角，作为每台风机参考输入。2）定义风电机组鲁棒约束，搭建风电机组非线性数学模型，获得基于状态空间方程的风电机组数学模型，求解系统的反馈控制律及终端代价矩阵，根据系统约束条件，定义风电机组鲁棒约束。3）基于鲁棒模型预测控制风电机组最优控制。本发明缓解了风电场尾流干扰，增加了风电场总产能，提高了风机系统鲁棒性，降低了风电机组载荷。