基于MCU实现SOC与车身CAN的模块化交互方法及系统

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种基于MCU实现SOC与车身CAN的模块化交互方法及系统；模块化交互方法包括：根据配置文件初始化调度框架；运行应用进程，根据调度框架建立进程通信交互链接；等待数据交互完成后触发CAN数据包发送；等待车身CAN网络节点应答，完成交互配制文件读取模块用于读取CAN通信配置文件，并初始化调度框架；运行模块用于运行应用进程，建立进程通信交互链接；数据包触发模块用于等待数据交互完成后触发CAN数据包发送；检测模块用于等待车身CAN网络节点应答，完成交互；采用通过上述方式，实现将SOC与车身CAN隔离处理，采用模块化交互方式，避免信号之间通信出错、混乱。