基于稀疏激光雷达数据时序分析盲区静态障碍物检测方法

本发明公开了基于稀疏激光雷达数据时序分析盲区静态障碍物检测方法，包括S1、部署稀疏激光雷达系统于静态障碍物，所述稀疏激光雷达系统使用激光发射和接收点，扫描静态障碍物周围环境；S2、稀疏激光雷达系统连续采集静态障碍物周围环境的稀疏激光雷达数据，并将稀疏激光雷达数据组织成时间序列，捕捉环境中随时间变化的信息；S3、对稀疏激光雷达时间序列数据进行处理和分析，识别出在单个时间点静态障碍物盲区内的障碍物。本发明的一个目的在于提出基于稀疏激光雷达数据时序分析盲区静态障碍物检测方法，适应性和安全性方面均取得显著进步，为提高现代汽车工业中的车辆安全性和自动驾驶技术的可靠性提供了坚实的技术支撑。