一种基于轨道式机器人非电量保护装置

本发明涉及轨道机器人技术领域，具体涉及一种基于轨道式机器人非电量保护装置。本发明保护装置包括有第一直流发电机、第二直流发电机以及三个切换器；第一直流发电机以及三个切换器分别与驱动电机传动连接，第二直流发电机与齿条驱动连接；当机器人低速正常运行或者运行至空白段时，第一直流发电机与第二直流发电机电极相背离串联；当机器人正常运行时，流经电磁铁的合电流为零，电磁开关无动作；当机器人运行至空白段时，流经电磁铁的合电流为逐渐增大，一定程度后，电磁开关动作切断电路；当机器人运行超速时，各切换器控制第二直流发电机接入电路中的正负极发生切换，电磁铁通电产生磁力对电磁开关进行控制，从而切断电路。