自动驾驶仿真场景生成方法、装置及电子设备

本发明提供一种自动驾驶仿真场景生成方法、装置及电子设备，其中的方法包括：基于预先训练的生成式模型，根据预测的正态分布生成自动驾驶仿真场景图像；基于待训练优化的感知模型，获取自动驾驶仿真场景图像对应的梯度和控制强度；基于生成式模型，根据自动驾驶仿真场景图像对应的梯度和控制强度，生成目标自动驾驶仿真场景图像；目标自动驾驶仿真场景图像用于训练优化感知模型。该方法通过利用感知模型提供调整自动驾驶仿真场景图像的方向性信息，改善生成式模型的采样结果，不仅降低了生成式模型所需的生成采样次数，还使得生成式模型所生成的目标自动驾驶仿真场景图像能够更符合下游任务的需求，进而提升感知模型在下游任务上的预测准确度。