基于单目相机与激光测距仪的飞机形变移站测量方法

本发明属于测量技术领域，涉及一种基于单目相机与激光测距仪的飞机形变移站测量方法，包括：1)搭建移动机器人测量系统；2)完成单目相机和激光测距仪的位置标定；3)给出机器人坐标系与地图坐标系间的变换矩阵TR,M；4)确定机器人坐标系与飞机坐标系间的变换矩阵TP,R；5)基于TR,M和TP,R，得到飞机坐标系与地图坐标系间的变换矩阵TP,M；6)获得最优测量点在飞机坐标系下的坐标Si，并基于TP,M，通过坐标变换获得最优测量点在地图坐标系下的坐标Mn；7)测量机器人根据最优测量点在地图坐标系下的坐标Mn进行多点路径规划，依次移动到最优测量点的位置进行飞机形变测量。其测量效率高，实用性强，能够实现飞机形变的自动化、智能化测量。