一种无人机图像的小目标检测方法及系统

本发明属于数字图像处理技术领域，具体涉及一种无人机图像的小目标检测方法及系统，包括：获取无人机航拍图像；根据无人机航拍图像和预设的目标检测模型进行目标检测，得到目标检测结果，完成无人机图像的小目标检测识别；其中，目标检测模型采用改进的YOLOv8算法，引入空间深度转换卷积提取多尺度图像特征，采用快速空间金字塔池化模块处理多尺度图像特征，得到小目标图像特征；基于主干网络对无人机小目标图像特征进行处理，得到不同深度维度的无人机小目标图像特征图，将所得到的无人机小目标图像特征图沿深度维度拼接，得到目标检测结果。本发明实现无人机图像中小目标的精准识别，提高无人机图像小目标检测的效果。