一种多属具集成式巷道修复设备

本发明公开了一种多属具集成式巷道修复设备，包括移动底盘，剪切装置，破碎总成，挖斗和机械臂，机械臂设于移动底盘，机械臂包括第一臂和第二臂，第一臂的一端与第二臂的一端转动相连，第二臂的另一端与移动底盘转动相连，第一臂和第二臂之间设有第一驱动器，第一驱动器用于驱使第一臂相对于第二臂摆动，第二臂和移动底盘之间设有第二驱动器，第二驱动器用于驱使第二臂相对于移动底盘摆动；挖斗转动装配于第一臂的自由端，破碎总成设于第一臂的旁侧并与第一臂的间距可调，剪切装置可伸缩调整并装配于第二臂。本发明的巷道修复设备避免了在作业过程中属具之间容易干涉碰触的情况，也避免了操作干涉，保证了稳定运行。